LiDARs 3D¶
| Specs | Livox Mid-360 | Ouster OS1-64 | RoboSense HELIOS-5515 | Velodyne VLP-16 |
|---|---|---|---|---|
| H/VFOV (º) | 360º/59º | 360º/45º | 360º/70º | 360º/20º |
| HRes. (º) | - | 0.176/0.352/0.703º | 0.1/0.2/0.4º | 0.1-0.4º |
| VRes. (º) | - | 0.71º | ≤ 1.33º | 1.33º |
| VRange (º) | -7-+52º | -22.5 - +22.5º | -55 - +15º | -10 - +10º |
| VType | non-repetitive | rotational uniform | rotational non-uniform | rotational uniform |
| #channels | - | 64 | 32 | 16 |
| Rate (Hz) | 10 | 10/20 | 5/10/20 | 5-20 |
| Range (m) | 0.1-70 | 0.3-120 | 0.2-150 | 100 |